Service - Die Grundlagen
Gleichstrommotor • Getriebemotor • Stirnradgetriebe • Planetengetriebe • Schneckengetriebe • Encoder • Bremsen

Die Motoren der Baureihen M 28 bis M 80 bezeichnen permanenterregte Kollektormotoren. Bei Gleichstrommaschinen diesen Typs wird das Erregerfeld im Stator durch den Einsatz von Dauermagneten aufgebaut. Die Kommutierung erfolgt mechanisch durch ein System aus Bürsten und einem auf der Rotorwelle rotierenden Kollektor.

Das charakteristische Verhalten eines permanenterregten Gleichstrommotors wird durch das skizzierte Kennlinienfeld beschrieben. Strom und Drehzahl sind linear Abhängig vom Drehmoment. Durch die Ankerwicklung sind die jeweiligen Steigungen der Geraden festgelegt und können nicht unabhängig voneinander beeinflußt werden. Die Leerlaufdrehzahl verhält sich proportional zur Versorgungsspannung. Dadurch ergibt sich durch eine Änderung der am Motor anliegenden Spannung eine Parallelverschiebung der Drehzahlkennlinie. Die Kennlinie des Stroms bleibt davon unberührt. Neben den hier vorgestellten Standardtypen bieten wir Ihnen auch den für Sie optimalen Motor mit bedarfsgerecht angepaßter Ankerwicklung.

Durch Bildung des Quotienten aus der an der Motorwelle mechanisch angebenener Leistung M*ω und der vom Motor aufgenommenen
elektrischen Leistung U*I berechnet sich der Wirkungsgrad η des Motors. Betrag und Lage des Maximums der Wirkungsgradkurve werden im wesentlichen von der Baugröße des Motors, der Betriebsspannung und den Ankerwiderstand beeinflusst. Die bürstenbehafteten Motoren arbeiten im Bemessungspunkt mit maximalem Wirkungsgrad. Bei Sonderentwicklungen werden mindestens 90% des maximal möglichen Wirkungsgrades erreicht.

Der permanenterregte Gleichstrommotor ist aufgrund seines linearen Kennlinienfeldes ein anpassungsfähiger und gut regelbarer Antrieb. Bei einem beliebigen Drehmoment kann der Motor mit unterschiedlichen Spannungen betrieben werden.